The present invention includes a plurality of left sole sensor unit for measuring a left ground reaction force signal generated from the left sole while walking； A plurality of right sole sensor units for measuring a right ground reaction force signal generated from the right sole while walking； As a gait analysis device including a calculation unit that receives and calculates a left ground reaction force signal and a right ground reaction force signal, the calculation unit calculates the position and ratio of the left pressure center in the walking direction from the left ground reaction force signal, and the right ground reaction force signal It relates to a gait analysis device that calculates the position and ratio of the right pressure center in the walking direction from, and integrates the position and ratio of the left pressure center in the walking direction, and the position and ratio of the right pressure center from the walking direction. .본 발명은 보행 중 좌측 발바닥에서 발생하는 좌측 지면 반력 신호를 측정하는 복수의 좌측 발바닥 센서부； 보행 중 우측 발바닥에서 발생하는 우측 지면 반력 신호를 측정하는 복수의 우측 발바닥 센서부； 좌측 지면 반력 신호와 우측 지면 반력 신호를 수신하여 연산하는 연산부를 포함하는 보행 분석 장치로서, 연산부는, 좌측 지면 반력 신호로부터 보행 방향에서의 좌측 압력 중심의 위치와 비율을 연산하고, 우측 지면 반력 신호로부터 보행 방향에서의 우측 압력 중심의 위치와 비율을 연산하며, 보행 방향에서의 좌측 압력 중심의 위치와 비율 및 우측 압력 중심의 위치와 비율을 통합하여, 보행 단계를 구분하는 보행 분석 장치에 관한 것이다.
