Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisation einer Pflanze (1, 2), wobei mittels einer optischen Einrichtung (30) die Pflanze (1, 2) erfasst wird, und wobei die von der optischen Einrichtung (30) erfassten Bilddaten der Pflanze (1, 2) einer Auswerteeinrichtung (35) zugeführt werden.The invention relates to a method for recognizing and localizing a plant (1, 2), the plant (1, 2) being recorded by means of an optical device (30), and the image data of the plant (30) recorded by the optical device (30). 1, 2) are fed to an evaluation device (35).