The endoscope comprises an optical focusing and zooming device (3), motion imparting members (4) operable on the optical device (2), transducer members (5) located downstream from the optical device (3) and designed to convert an optical flow into an electric signal, lighting members (6). A control and monitoring unit (8) receives signals representative of optical zoom degrees and is connected to the motion imparting members (4) to actuate the latter. The optical device (3) comprises a first set of lenses (8), a second set of lenses (9) adapted to be moved by the motion imparting members (4) for changing the optical zoom, a third set of lenses (10) adapted to be moved by the motion imparting members (4) for focus adjustment, a fourth set of lenses (11) for focusing the optical flow on the transducer members (5); the distance between the first (8) and the fourth (11) sets of lenses being unchangeable.L'invention concerne un endoscope qui comprend un dispositif optique de focalisation et de zoom (3), des éléments conférant le mouvement (4) pouvant fonctionner sur le dispositif optique (2), des éléments de transducteur (5) situés en aval du dispositif optique (3) et conçus pour convertir un flux optique en un signal électrique, des éléments d'éclairage (6). Une unité de contrôle et de surveillance (8) reçoit les signaux représentatifs de degrés de zoom optique et est connectée aux éléments conférant le mouvement (4) pour actionner ceux-ci. Le dispositif optique (3) comprend un premier jeu de lentilles (8), un second jeu de lentilles (9) adaptés pour être déplacés par les éléments conférant le mouvement (4) pour changer le zoom optique, un troisième jeu de lentilles (10) adapté pour être déplacé par les éléments conférant le mouvement (4) pour le réglage de la focalisation, un quatrième jeu de lentilles (11) pour focaliser le flux optique sur les éléments de transducteur (5); la distance entre le premier (8) et le quatrième (11) jeu de lentilles étant inchangeable.