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Verfahren zur Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs
专利权人:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人:
REDEL, THOMAS,Thomas Redel,VEGA-HIGUERA, FERNANDO,Fernando Vega-Higuera
申请号:
DE102012205647
公开号:
DE102012205647A1
申请日:
2012.04.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2013
代理人:
摘要:
Verfahren zur Unterstützung eines mit einem Instrument in einem Gefäßbaum (3) eines Patienten durchgeführten minimalinvasiven Eingriffs, wobei ein dreidimensionaler Bilddatensatz des Gefäßbaums (3), insbesondere ein angiographischer Computertomographiebilddatensatz, in einem tomographischen Verfahren vor dem Eingriff ermittelt und während des Eingriffs wenigstens ein zweidimensionales Angiographiebild aufgenommen wird, wobei der Bilddatensatz und das Angiographiebild miteinander registriert sind oder werden, wobei zur Ermittlung in dem Bilddatensatz und dem Angiographiebild korrespondierender Gefäße (9, 10, 24) des Gefäßbaums (3) der Gefäßbaum (3) in dem Bilddatensatz und dem Angiographiebild segmentiert wird, woraufhin wenigstens ein Startpunkt (15) des Gefäßbaums (3), insbesondere ein Gefäßabschnitt, in dem Angiographiebild ermittelt und als Startpunkt (15) zur Zuordnung weiterer, in dem Angiographiebild sichtbarer Gefäße (9, 10, 24) verwendet wird, wobei wenigstens eine Darstellung und/oder Interpretation einer benutzerseitigen Eingabe in Abhängigkeit der ermittelten Gefäßkorrespondenz erfolgt.The method involves determining (1) a three-dimensional (3D) image data set of a vascular tree in a tomographical process before minimally invasive intervention. A two-dimensional (2D) angiography image is recorded during intervention. The data set and the image are 2D-3D registered (16) with each other. A start point i.e. vessel section, of the vascular tree in the image is determined, and used for association of vessels e.g. aorta vessels, visible in the image. Representation and/or interpretation of a user-side input is carried out based on a determined vessel correspondence. The 3D image data set is an angiographical computed tomography image data set.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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