A compact perfusion scanner and method of characterizing tissue health status are disclosed that incorporate pressure sensing components in conjunction with the optical sensors to monitor the level of applied pressure on target tissue for precise skin/tissue blood perfusion measurements and oximetry. The systems and methods allow perfusion imaging and perfusion mapping (geometric and temporal), signal processing and pattern recognition, noise cancelling and data fusion of perfusion data, scanner position and pressure readings.La présente invention concerne un scanner de perfusion compact et un procédé de caractérisation de létat de santé des tissus comprenant des composants capteurs de pression en association avec des capteurs optiques destinés à contrôler le niveau de la pression appliquée sur les tissus cibles pour des mesures précises de perfusion sanguine de la peau/tissus et doxymétrie. Les systèmes et procédés permettent de réaliser une imagerie de perfusion et une cartographie de perfusion (géométrique et temporelle), un traitement des signaux et une reconnaissance des motifs, un nivellement du bruit et une fusion des données de perfusion, le positionnement du scanner et des lectures de pression.