用于在多种支承面运行的具有步进轮推进构件的底盘
- 专利权人:
- 泰特拉博特有限责任公司
- 发明人:
- D·A·格特纳
- 申请号：
- CN201680059942.4
- 公开号：
- CN108137109A
- 申请日:
- 2016.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无轨运载工具,更具体地指点对点步进推进构件。一种用于跨越多种支撑面的底盘,包括步进轮推进构件,其每个构件由三个支撑件组成,所述支撑件附着于共同轴、相对于轴的旋转轴线对称且彼此倾斜以形成假想角锥体的侧边。所述的轴相对于支撑面形成一角度,在这一方式下,在任一时刻,不超过二个步进轮推进构件的支撑件与支撑面接触。所述轴活动地安装并能够横向移动,且其运动地连接到振动补偿器,并附着于所述底盘。其结果是可靠性和移动速度提高了和间隙增大导致地形跨越能力提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
