PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance efficiency of rehabilitation of a patient by providing aid according to a paralysis state of a patient in an upper limb training support device supporting training of a patient having difficulty in lifting his/her upper limb due to a paralysis resulting from a cerebrovascular disorder such as a stroke.SOLUTION: An upper limb training support device includes a control unit 7 controlling a rotation torque of a rotation part 2 and a measurement unit 5 measuring a rotation torque. An arm 10 of a patient is fixed on an arm part 3 attached in a circumferential direction of the rotation part 2, and thereby the patient is aided in lifting his/her upper limb by rotation of the rotation part 2. At this time, an upper limb lifting capacity of the patient is measured by the measurement unit 5 as a rotation torque beforehand and force to be aided is set in the control unit 7 as an aid rotation torque. Thus, the patient can be aided according to his/her upper limb lifting capacity to enhance efficiency of rehabilitation of the patient.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 本発明は、脳卒中等脳血管障害による麻痺のため上肢の挙上が困難な患者の訓練を支援する上肢訓練支援装置において、患者の麻痺の状態に応じた介助を提供し、患者のリハビリの効率化を図る上肢訓練支援装置に関するものである。【解決手段】上肢訓練支援装置は、回動部2の回動トルクを制御する制御部7と回動トルクを計測する計測部5が設けられ、この回動部2の円周方向に取り付けたアーム部3に患者の腕部10を固定することで、前記回動部2の回動により患者の上肢の挙上を介助するものである。この時、事前に患者の上肢挙上能力を計測部5により回動トルクとして測定し、介助すべき力を介助回動トルクとして制御部7に設定することで、患者の上肢挙上能力に応じた介助が可能となり、患者のリハビリの効率化を図ることができるものである。【選択図】図1
