The gathering and placement machine of the invention basically comprises a main body (1) at least one grain attachment assembly (9) and at least one vacuum assembly (10). Within said main body (1), at least one rail (7) enabling movable transpositioning of the vacuum assembly (10), and at least one rail carrier body (6) carrying said rail (7). Apart from the main body (1), there are the grain separation body (2) positioned to sort grains such as hazelnut, peanut, etc. the unsorted grain chamber (3) where not-yet- sorted grains are carried in said grain separation body (2) the grain transfer member (4) transferring the grains into the grain attachment assembly (9) are comprised.Linvention concerne une machine de collecte et de placement comprenant principalement un corps principal (1), au moins un ensemble de fixation de grains (9) et au moins un ensemble sous vide (10). À lintérieur dudit corps principal (1) sont disposés au moins un rail (7) permettant la transposition mobile de lensemble sous vide (10) et au moins un corps de support de rail (6) supportant ledit rail (7). En plus du corps principal (1), la machine selon linvention comprend un corps de séparation de grains (2) placé de sorte à trier des grains tels que des noisettes, des cacahuètes, etc. une chambre de grains non triés (3) où des grains non encore triés sont transportés dans ledit corps de séparation de grains et un élément de transfert de grains (4) destiné à transférer les grains dans lensemble de fixation de grains (9).
