Erntefahrzeug (1) zum Ernten von stehenden Bäumen (2), aufweisend:- ein Fahrgestell (11) mit dem sich das Erntefahrzeug (1) sowohl auf der Straße als auch in unwegsamen Gelände fortbewegen kann- eine auf dem Fahrgestell (11) angeordnete Trageinrichtung (12), welche diesem gegenüber beweglich ist- einen mit dem Fahrgestell (11) und/oder der Trageinrichtung (12) verbundenen, beweglichen Auslegerarm (6) und- eine mit dem Auslegerarm (6) beweglich verbindbare Erntevorrichtung (19), mit- einer Greifeinrichtung, welche dazu vorgesehen ist, einen Baum (2) zu umgreifen und zu fixieren- einer Trenneinrichtung, welche dazu vorgesehen ist, den Baum (2) zu durchtrennen und- einer Steuereinrichtung (7), welche dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des Fahrgestells (11) und/oder der Trageinrichtung (12) und/oder des Auslegerarms (6) und/oder der Greifeinrichtung und/oder der Trenneinrichtung durch einen Benutzer und/oder automatisch zu steuern, wobei die Erntevorrichtung (19) den Baum (2) vor und/oder während des Trennens aus einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in eine zur vertikalen Richtung geneigten Position neigt, wobei diese Neigung im Wesentlichen zum Erntefahrzeug (1) hin gerichtet ist,wobei der Baum (2) einen vorderen, zum Erntefahrzeug (1) zugewandten, und einen hinteren, vom Erntefahrzeug (1) abgewandten, Durchmesserbereich aufweist, undwobei die Trenneinrichtung dazu vorgesehen ist, mit wenigstens einem Trennwerkzeug (3) den Baum (2) beginnend im Wesentlichen am hinteren Durchmesserbereich zu durchtrennen.Harvesting vehicle (1) for harvesting of standing trees (2), comprising:- a chassis (11) with which the harvesting vehicle (1) as well as both on the road can be moved in impassable terrain- a on the chassis (11) arranged support device (12), which is movable in relation to this- a with the chassis (11) and / or the support device (12), which is connected, movable cantilever arm (6) and- a, with the cantilever arm (6) which can be connected so as to be movable mach
