This invention relates to novel tetrahydronaphthalene derivatives, and pharmaceutically acceptable salts thereof according to the following formula C, in one embodiment, as described herein. This invention also provides compositions comprising a compound of this invention and the use of such compositions in methods of treating diseases and conditions that are beneficially treated by administering a selective T-type calcium channel blocker.Cette invention concerne de nouveaux dérivés de tétrahydronaphtalène et des sels de qualité pharmaceutique de ceux-ci répondant aux formules (B, A, 1) suivantes, dans un mode de réalisation, telles que décrites dans la description. Cette invention concerne également des compositions comportant un composé de cette invention et l'utilisation de telles compositions dans des procédés de traitement de maladies et d'affections qui sont avantageusement traitées par l'administration d'un bloqueur sélectif des canaux calciques de type T.