The invention relates to an ambulatory rehabilitation device comprising a mobile structure for assisting an individual in the exercise of at least one movement of the step having means for supporting said individual. According to the invention, said mobile structure comprises a motorized carriage with automatic guidance.L'invention concerne un dispositif de rééducation ambulatoire comprenant une structure mobile d'assistance d'un individu dans l'exercice d'au moins un mouvement de la marche présentant des moyens de soutien dudit individu. Selon l'invention, ladite structure mobile comprend un chariot motorisé à guidage automatique.
