Articulable introducer sheaths and related methods and systems for accessing various surgical sites are disclosed. An introducer sheath comprises a tubular body and a filament. The tubular body has a proximal portion, a distal portion, and a central lumen. The filament is constrained on or within at least a portion of the proximal portion and unconstrained over at least a portion of the distal portion. The distal end of the filament is held or attached near a distal end of the tubular body so that advancement of the filament relative to the tubular body causes the unconstrained portion to bow out or extend radially outward, such as to engage a body tissue so as to steer the tubular body when the tubular body has been introduced into a surgical site, such as an epidural space. A surgical tool or medical implant can then be advanced through the sheath.Linvention concerne des gaines dintroducteur articulables et des procédés et des systèmes associés pour accéder à divers sites chirurgicaux. Une gaine dintroducteur comprend un corps tubulaire et un filament. Le corps tubulaire a une partie proximale, une partie distale et une lumière centrale. Le filament est contraint sur au moins une partie de la partie proximale, ou à lintérieur de celle-ci, et non contraint sur au moins une partie de la partie distale. Lextrémité distale du filament est maintenue ou fixée près dune extrémité distale du corps tubulaire de telle sorte quune avancée du filament par rapport au corps tubulaire amène la partie non contrainte à se ployer ou à sétendre radialement vers lextérieur, de façon à venir en prise avec un tissu corporel pour diriger le corps tubulaire lorsque le corps tubulaire a été introduit dans un site chirurgical, tel quun espace épidural. Un outil chirurgical ou un implant médical peut ensuite être avancé à travers la gaine.