导管系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·K·W·奥,C·Q·登霍欧,V·多文戴姆,C·费内奇,C·J·莫尔,G·M·普里斯科
- 申请号：
- CN201710362742.2
- 公开号：
- CN107252517B
- 申请日:
- 2012.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 可远程操作的医疗系统使用用于测量导管的姿势的传感器以及耦合到机械系统的控制系统。控制系统具有包括保持模式的多个操作模式,在保持模式中控制系统使用传感器反馈,并操作机械系统以维持工作配置。视觉探测器可以用于操控导管并摆好导管的姿势,并且然后当执行诸如肺活检的医疗任务时,视觉探测器可以被移除并被医疗探测器取代。可以在导管和视觉探测器之间划分系统的功能。传感器可以包括测量第一区段的电磁传感器和测量第二较小区段的纤维形状传感器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
