PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for position detection.SOLUTION: A subject-specific skeletal model of a body is created, and an intended path of a catheter within the body is defined in a model. While a probe is inserted into the body electrical current is passed through the body between at least one electrode in the probe and respective electro-conductive location pads that are disposed at a plurality of locations on a surface of the body along the intended path. On the basis of respective characteristics of the current passing through the plurality of locations, position coordinates of the probe are iteratively determined. An actual path of the probe is tracked with reference to the inside of the model by using the iteratively determined position coordinates to determine whether the actual path corresponds to the intended path.【課題】 位置検知の方法及び装置を提供する。【解決手段】 身体の被験者固有の骨格モデルが作成され、身体内のカテーテルの目的の経路がモデルの中に画定される。プローブが身体に挿入されている間、プローブ中の少なくとも１つの電極と、目的の経路に沿って身体の表面の複数の位置に配置されたそれぞれの導電性ロケーションパッドとの間で、電流を身体に通過させる。複数の位置を通過する電流のそれぞれの特性に基づいて、プローブの位置座標が反復して決定される。実際の経路が目的の経路と一致するかどうかを決定するために、反復して決定された位置座標を用いて、モデルの中に関して、プローブの実際の経路が追跡される。【選択図】 図１
