微创手术辅助装置及其控制方法
- 专利权人:
- 上海安翰医疗技术有限公司
- 发明人:
- 段晓东,马亚坤
- 申请号：
- CN201811423746.8
- 公开号：
- CN109288549A
- 申请日:
- 2018.27.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种微创手术辅助装置,包括:体外装置,所述体外装置包括提供转动磁场的体外磁产生装置、驱动所述体外磁产生装置移动和/或转动的驱动机构;体内装置,所述体内装置包括磁性辅助件、与所述磁性辅助件连接的固定夹;定位探头,所述定位探头包括检测所述体外磁产生装置的磁场强度的磁场传感器;控制系统,所述驱动机构、所述定位探头均与所述控制系统直接或间接地通讯连接;本发明对任意的空间朝向的待剥离粘膜,均能达到粘膜翻卷角度易于控制、操作重复性高、速度快、安全可靠的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
