An insertion tube configured to be inserted into a body cavity and having a first lumen having a first lumen diameter and a distal opening, and smaller than the second lumen and the first lumen diameter A tubular channel having an outer diameter and inserted into the first lumen. The device is a support structure that is configured to communicate with the distal opening through the space between the inner wall of the insertion tube and the outer wall of the tubular channel in a folded state and upon exiting the support structure through the distal opening. A support structure configured to deploy in a direction transverse to the first lumen to a support diameter greater than the first lumen diameter. A plurality of planar two-dimensional (2D) arrays of ultrasonic transducers are supported by the support structure, the arrays having a lateral dimension that is less than the first lumen diameter. [Selection] Figure 1体腔内に挿入されるように構成され、第１の内腔直径および遠位開口を有する第１の内腔を有する、挿入チューブと、第２の内腔および第１の内腔直径よりも小さい外径を有し、第１の内腔に挿入される管状のチャネルと、を備える装置。装置は、支持構造であって、折り畳まれた状態で挿入チューブの内壁と管状のチャネルの外壁との間の空間を通じて遠位開口へ通じるよう構成されると共に、遠位開口を通じて支持構造から出ると、第１の内腔を横切る方向に展開して第１の内腔直径よりも大きい支持直径に至るように構成されている、支持構造を備える。超音波トランスデューサの複数の平面状の２次元（２Ｄ）アレイが支持構造によって支持されており、アレイは、第１の内腔直径よりも小さい横方向寸法を有する。【選択図】図１
