PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a unilateral external bone fixator device, allowing for gross manipulation and fine adjustment of deformities in six degrees of freedom.SOLUTION: This bone fixator device includes strut assemblies 150, 160 and two compound movable joints 110, 120. Two compound movable joints are provided one for each end of the strut assemblies. One compound movable joint 110 may include two revolute joints 306, 308, each containing a gear reduction mechanism and may rotate around the strut. The second compound movable joint 120 may contain two revolute joints 302, 304, each containing a gear reduction mechanism, and may move along the length of the strut assembly. The gear reduction mechanism may include helical spline assemblies that allows for gross and fine adjustment of the fixator.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】6自由度での奇形の大ざっぱな操作と微調整とを可能にする片側外付け骨固定器を提供する。【解決手段】この骨固定器は、支柱アセンブリ150,160と2つの複合可動継ぎ手110、120を備えている。2つの複合可動継ぎ手は、支柱アセンブリの各端部に1つずつある。一方の複合可動継ぎ手110は、2つの回転関節306,308を備えていてもよく、各回転関節は歯車減速機構を含み、支柱回りに回転することができる。第2の複合可動継ぎ手120は、2つの回転関節302,304,を含んでいてもよく、各回転関節は歯車減速機構を含み、支柱アセンブリの長さに沿って動くことができる。歯車減速機構は、ヘリカルスプラインアセンブリを備えており、このヘリカルスプラインアセンブリは、骨固定器の粗調整及び微調整を可能にする。【選択図】図3
