The present invention provides osteogenic peptides derived from the Cementum-derived attachment protein (HACD1/CAP) and another derived from the Cementum Protein 1 (CEMP1) and pharmaceutical compositions of these peptides for the prevention and treatment of osteopenia and osteoporosis. These peptides increase bone mineral density in an osteoporotic model and without in vivo side effects, demonstrating clinical effectiveness in the prevention and treatment of osteopenia and osteoporosis in vivo as well as bone repair and/or regeneration.La presente invención provee de péptidos osteogénicos derivados de la proteína de adhesión del cemento radicular (HACD1/CAP) y otro derivado de la proteína del cemento 1 (CEMP1) y composiciones farmacéuticas de dichos péptidos para la prevención y tratamiento de la osteopenia y osteoporosis, estos péptidos incrementan la densidad mineral ósea en un modelo osteoporótico y sin efectos secundarios in vivo, con lo cual se demuestra efectividad clínica en la prevención y tratamiento de la osteopenia y de la osteoporosis in vivo así como la reparación y/o regeneración de hueso.