PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mapping system, a mapping device and a computer program in which a discharge amount of grains discharged outside is easily reflected to the setting of a combine.SOLUTION: A combine includes a reaper mounted to a traveling unit for traveling on a field and reaping a grain culm of the field, a threshing device for threshing the grain culm reaped by the reaper, a discharge amount detection unit for detecting a discharge amount of grains discharged outside from the threshing device by grain collision, a positioning unit for measuring the position of the traveling unit, and a transmission unit for transmitting results of measurement of the positioning unit and detection results of the discharge amount detection unit. A mapping system is characterized by including: the combine； a receiving unit for receiving the measurement results and detection results transmitted from the transmission unit； and a discharge amount mapping unit for associating the discharge amount with the reaping position of the grain culm corresponding to the discharge amount based on the measurement results and detection results received in the receiving unit, and mapping the discharge amount.SELECTED DRAWING: Figure 9【課題】外部に排出された穀粒の排出量をコンバインのセッティング等に反映させ易いマッピングシステム、マッピング装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】圃場を走行する走行部に取り付けられており、圃場の穀稈を刈取る刈取部、該刈取部によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置、該脱穀装置から外部に排出される穀粒の排出量を穀粒の衝突によって検出する排出量検出部、前記走行部の位置を測定する測位部、並びに前記測位部の測定結果及び前記排出量検出部の検出結果を送信する送信部を備えるコンバインと、前記送信部から送信された前記測定結果及び検出結果を受信する受信部と、該受信部にて受信した前記測定結果及び検出結果に基づいて、前記排出量と該排出量に対応する穀稈の刈取位置とを対応付けて、前記排出量をマッピングする排出量マッピング部とを備えることを特徴とするマッピングシステム。【選択図】図９
