Tissue surface tracking of tissue features is disclosed. First surface imaged features are tracked based on the first and second time spaced images at a first wavelength. Second surface imaged features are tracked based on the first and second time spaced tissue surface images at the second wavelength. Tracking metrics are obtained based on the tracking steps. The tracking steps are combined to provide a combined tracking metric. The combined tracking metric is used in a tissue surface navigation application.La présente invention concerne le suivi de surface tissulaire de caractéristiques tissulaires. Des premières caractéristiques imagées de surface sont suivies sur la base des première et seconde images espacées dans le temps au niveau d'une première longueur d'onde. Des secondes caractéristiques imagées de surface sont suivies sur la base des première et seconde images de surface tissulaire espacées dans le temps au niveau de la seconde longueur d'onde. Des métriques de suivi sont obtenues sur la base des étapes de suivi. Les étapes de suivi sont combinées en vue de fournir une métrique de suivi combinée. La métrique de suivi combinée est utilisée dans une application de navigation de surface tissulaire.
