确定引导信号和用于为手持式超声换能器提供引导的系统农业专利-农业专业知识服务系统

摘要：: 本发明涉及用于提供引导信号的设备和方法。设备优选涉及移动式设备,例如,移动平板电脑。设备包括输入单元、显示器和处理单元。经由输入单元来提供人类对象的表面的三维轮廓图像,例如由相机采集图像。设备还包括存储器。存储器存储人类参考模型,人类参考模型在统计上表示虚拟人类对象。在实践中,通常情况是由人类参考模型表示的表面轮廓不会立即适配到人类对象的表面轮廓。因此,处理单元被配置为调整人类参考模型,从而得到经调整的模型,使得由经调整的模型表示的表面轮廓适配到(真实的)人类对象的表面轮廓。此外,图像被采集为在人类对象前面的手持式超声换能器的所谓的跟踪图像。处理单元被配置为在跟踪图像中识别手持式超声换能器并且基于此来确定换能器姿态。在实践中,手持式超声换能器将以目标姿态被布置在人类对象的表面上,以便扫描人类对象的期望扫描区域。扫描区域可以涉及人类对象的内部器官。基于实际换能器姿态和期望的目标姿态,处理单元被配置为确定引导信号,该引导信号指示如何移动和/或旋转手持式超声换能器以达到期望的目标姿态。