The present invention relates to a biometrics-based intelligent wheelchair robot for the rehabilitation of upper and lower limbs and, more specifically, a biometrics-based intelligent wheelchair robot for the rehabilitation of upper and lower limbs capable of performing the rehabilitation exercise of upper and lower limbs of a wheelchair passenger. The biometrics-based intelligent wheelchair robot for the rehabilitation of upper and lower limbs comprises: a wheelchair a bio-signal measuring part for measuring the bio-signal of the wheelchair passenger an upper limb rehabilitation tool part loaded on the wheelchair to exercise the upper limb of the wheelchair passenger a lower limb rehabilitation tool part loaded on the wheelchair to exercise the lower limb of the wheelchair passenger and a control part for controlling the motion of the upper and lower limb rehabilitation tool parts by analyzing the signal measured from the bio-signal measuring part.본 발명은 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠체어 탑승자의 상지 및 하지의 재활 운동이 가능한 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 휠체어 상기 휠체어 탑승자의 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부 상기 휠체어에 탑재되어 상기 휠체어 탑승자의 상지를 운동시키는 상지 재활기구부 상기 휠체어에 탑재되어 상기 휠체어 탑승자의 하지를 운동시키는 하지 재활기구부 및 상기 생체신호 측정부로부터 측정된 신호를 분석하여 상기 상지 재활기구부 및 하지 재활기구부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체인식기반 지능형 상·하지 재활 휠체어 로봇을 제공한다.
