The invention provides a compound with the positive Western Sahara modulation activity of M1 musculocolonic colonic receptor, which can be used as a drug to prevent or treat Alzheimer's disease, schizophrenia, pain, sleep disorder, Parkinson's disease dementia and Lewy's body dementia, And similar. The invention refers to a compound represented by formula (I) or its salts, each symbol of which is defined in the attached description.La presente invención proporciona un compuesto con una actividad moduladora alostérica positiva del receptor muscarínico colinérgico M1, que puede ser útil como un fármaco preventivo o terapéutico para enfermedad de Alzheimer, esquizofrenia, dolor, trastorno del sueño, demencia por enfermedad de Parkinson, demencia por cuerpos de Lewy, y similares. La presente invención se refiere a un compuesto representado por la fórmula (I) o una de sus sales: en donde cada símbolo es como se define en la descripción adjunta
