A robot controlled surgical tool including a lockout mechanism is provided. The surgical tool can include an instrument attachment. The instrument mount includes a housing, a plate, a shaft assembly including an end effector, and a coupler for coupling the shaft assembly to the instrument mount. The end effector is slidably received within the channel to cut tissue disposed between the first and second jaw members and the first and second jaw members defining a channel therebetween. A blade capable of The surgical tool may include an actuation mechanism that activates an end effector to provide reciprocation of the blade within the channel. The lockout mechanism is coupled to this actuation mechanism. The lockout mechanism can selectively enable reciprocation of the blade. The interface mechanically and electrically connects the instrument mounting to the robot manipulator.ロックアウト機構を含むロボット制御式の外科用ツールが提供される。この外科用ツールは、器具取り付け部を備え得る。器具取り付け部には、ハウジング、プレート、エンドエフェクタを含むシャフトアセンブリ、及び器具取り付け部にシャフトアセンブリを連結するためのカップラーが含まれる。エンドエフェクタは、間にチャネルを画定する第１ジョー部材及び第２ジョー部材と第１及び第２ジョー部材の間に配置される組織を切断するようにチャネル内に摺動可能に受容されることができるブレードとを備える。この外科用ツールは、チャネル内でのブレードの往復運動を提供するためのエンドエフェクタを作動させる作動機構を含み得る。ロックアウト機構は、この作動機構に連結される。ロックアウト機構は、ブレードの往復運動を選択的に作動可能にすることができる。インターフェースによって、器具取り付け部がロボットマニピュレータに機械的及び電気的に連結される。
