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一种外骨骼机器人的自锁关节
- 专利权人:
- 无锡太湖学院
- 发明人:
- 陈炎冬,强陈,曹亚玲,杨敏,孙方明,蒋黎烨,范小凯,叶亮亮
- 申请号：
- CN201621409666.3
- 公开号：
- CN206630848U
- 申请日:
- 2016.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种外骨骼机器人的自锁关节，包括：外壳、枢转部、固定块、驱动弹簧、滑块、止回弹块、止回基座、复位弹簧、磁性件及继电器；通过继电器在瞬间导通与闭合过程中所形成的磁性与磁性件相吸引，以克服复位弹簧，从而使滑块在驱动弹簧的驱动下沿滑槽滑动并夹紧支撑杆；当停止向继电器通电后，继电器消磁，以使止回弹块在复位弹簧的驱动下复位，以限制滑块在滑槽内的滑动并通过止回弹块夹紧支撑杆。通过本实用新型，外骨骼机器人在主电源系统意外掉电后，可通过该自锁关节对支撑杆进行自锁，提高了该外骨骼机器人的安全性与可靠性，并实现了简化结构并降低制造成本的目的，具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
