Die Erfindung bezieht sich auf ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um eine mittig zum Verteilergestänge (3) angeordnete und in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Boden- und/oder Pflanzenabstands vom Verteilergestänge (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Automatikmodus jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Übersteuerungsmodus, insbesondere einen manuellen Übersteuerungsmodus, jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung im Automatikmodus die Gesamthöhe und/oder Gesamtneigung des Verteilergestänges (3) verstellt und im Übersteuerungsmodus wenigstens einen Regelparameter des Automatikmodus übersteuert, insbesondere manuell übersteuert, der im Übersteuerungsmodus aktiv ist.The present invention relates to a rule - and / or control system for an agricultural machine (2) with a spreading (3) for the discharge of material, such as fertilizers, crop protection agents or seed, around a centrally in relation to the spreading (3) and arranged in the direction of travel longitudinal axis of rotation is pivotable, with at least one sensor device for determining of the bottom - and / or plants distance from the spreading (3) and a data processing device for processing of the sensor signals, wherein the data processing device for an automatic mode is in each case to the heights - and / or inclination of the distributor boom (3) is configured. It is characterized in that the data processing device for a via control mode, in particular a manua
