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物体识别方法及识别装置
- 专利权人:
- 株式会社日立信息通信工程
- 发明人:
- 北口贵浩,铃木邦彦,上岛利明
- 申请号:
- CN201210126760.8
- 公开号:
- CN102831386B
- 申请日:
- 2012.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 曾贤伟`曹鑫
- 摘要:
- 本发明提供物体识别方法及识别装置,其不对鱼眼图像进行投影变换或基于修正运算的图像变换,就能够直接使用鱼眼图像的失真图像进行物体的识别。与进行物体的识别的对象鱼眼图像(110)的失真方向一致地分割区域(120),物体识别部(130)使用对每个区域分别准备的数据库(140)进行物体识别。另外,针对对象鱼眼图像(100)实施了旋转处理后的多个对象鱼眼图像也进行同样的处理,检测坐标变换部(150)通过逆旋转将所得到的物体位置恢复为原始的位置,将所得到的结果作为检测结果而输出。由此,能够提高物体识别的检测精度,削减数据库的数据量。另外,在生成用于对鱼眼图像进行物体识别的数据库时,使用使生成数据库所需要的物体图像旋转后的图像。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/