The present invention relates to a device (10) to be inserted into a woman's vagina to aid in the measurement of muscles operatively associated with the woman's vagina. device 10 includes a motion detector 24 which is a gyroscope which detects angular movement about at least one axis and preferably detects angular movement about three mutually perpendicular axes. preferably, the motion detector 24 is a combination of a gyroscope and accelerometer.a presente invenção refere-se a um dispositivo (10) a ser inserido na vagina de uma mulher para auxiliar na medição de músculos operativamente associados à vagina da mulher. o dispositivo (10) inclui um detector de movimento (24) que é um giroscópio e que detecta o movimento angular em torno de pelo menos um eixo e, de preferência, detecta o movimento angular em torno de três eixos mutuamente perpendiculares. de preferência, o detector de movimento (24) é uma combinação de um giroscópio e acelerômetro.
