Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu "EkzoAtlet"
发明人:
Pismennaya Elena Valentinovna,Письменная Елена Валентиновна,Tolstov Kirill Mikhajlovich,Толстов Кирилл Михайлович,Kuzmichev Andrej Viktorovich,Кузмичев Андрей Викторович
申请号：
RU2016123995
公开号：
RU0002644547C2
申请日:
2016.06.17
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine. Foot of the exoskeleton, designed to be fastened to the legs of the user of an exoskeleton and movement in the sagittal plane, contains an element for setting the shoe and the shoe of the exoskeleton user. On the element for the locking shoe is mounted, at least one element for fixing the shoe of the user of the exoskeleton and one or two elements for connection to the ankle joint of the exoskeleton. Element for setting the shoe of the user of the exoskeleton is provided with an additional support, mounted in it, with the possibility of rotation about the axis, perpendicular to the plantar surface of the element for setting the users shoe.EFFECT: invention makes it possible to perform a low-cost, from the point of view of the expenditure of muscle energy, turning the foot of the user of the exoskeleton relative to the axis of the perpendicular support surface without detaching the exoskeleton leg from the support surface.1 cl, 4 dwgИзобретение относится к медицине. Стопа экзоскелета, выполненного с возможностью крепления к ногам пользователя экзоскелета и передвижения в сагиттальной плоскости, содержит элемент для постановки башмака пользователя экзоскелета и башмак пользователя экзоскелета. На элементе для постановки башмака смонтированы, по меньшей мере, один элемент для фиксации башмака пользователя экзоскелета и один или два элемента для соединения с голеностопным шарниром экзоскелета. Элемент для постановки башмака пользователя экзоскелета снабжен дополнительной опорой, смонтированной в нем с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной подошвенной поверхности элемента для постановки башмака пользователя. Изобретение обеспечивает возможность осуществлять малозатратный с точки зрения расхода мышечной энергии поворот ноги пользователя экзоскелета относительно оси перпендикулярной опорной поверхности без отрыва ножной опоры экзоскелета от опорной поверхности. 1 н.п. ф-лы 4 ил.
