Problem to be solved: to provide an apparatus and method for preventing the perforation of the shape behind the dead lumen or cornea lumen.(a) sensor 12 and(b) the distal end 16 Where the sensor is positioned and(c) an adjustable needle feed mechanism for changing insertion depth and(d) the control unit 30 communicating with the needle feed out mechanism；Equipped withSensorProvide signals to the control unit with respect to the thickness of the objectControl unitControl the insertion depth to vary the insertion depth to the object form based on the signal from the sensorOr control unitPrevent the needle feed mechanism from becoming activeSurgical needle 10.Diagram【課題】死角になった管腔または死角になった管腔の背後の形体の穿孔を防止する装置および方法を提供する。【解決手段】（ａ）センサ１２と、（ｂ）センサが位置決めされている遠位先端部１６と、（ｃ）挿入深さを変更するように調整可能な針送り出し機構と、（ｄ）針送り出し機構と通信する制御ユニット３０と、を備え、センサが、対象の形体の厚さに関する信号を制御ユニットに提供し、制御ユニットは、センサからの信号に基づいて対象の形体への挿入深さが変動するように挿入深さを制御する、または制御ユニットは、針送り出し機構がアクティブになるのを防止する、手術針１０。【選択図】図１
