It is a crop harvester system that includes a tube that has a tube wall. The tube wall defines a passageway extending through the tube wall. The crop harvesting system also includes a rotating cam that has an elongated stem with a cam surface. the rod extends into the tube along a radially displaced geometry axis from the tube geometry. the crop harvesting system further includes a cam follower having a proximal end that engages the cam surface of the elongate stem and a distal end aligned with the passageway. The cam follower may be in the form of a drill finger moving in and out of the tube wall as the tube is rotated to harvest culture material and transport the culture material to a threshing system. a cam-driven finger assembly can be fabricated for installation on an agricultural harvester drilltrata-se de um sistema de colheita de cultura de uma colheitadeira agrícola que inclui um tubo que tem uma parede de tubo. a parede de tubo define uma passagem que se estende através da parede de tubo. o sistema de colheita de cultura também inclui um came giratório que tem uma haste alongada com uma superfície de came. a haste se estende dentro do tubo ao longo de um eixo geométrico radialmente deslocado a partir do eixo geométrico do tubo. o sistema de colheita de cultura inclui adicionalmente um seguidor de came que tem uma extremidade proximal que engata a superfície de came da haste alongada e uma extremidade distal alinhada com a passagem. o seguidor de came pode estar na forma de um dedo de broca que se move para dentro e para fora da parede de tubo conforme o tubo é girado para colher material de cultura e transportar o material de cultura para um sistema debulhador. um conjunto de dedos acionados por came pode ser fabricado para instalação em uma broca de uma colheitadeira agrícol
