柔索气动肌肉联合驱动腰部康复机器人
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 訾斌,孙凤龙,尹光才
- 申请号：
- CN201410356441.5
- 公开号：
- CN104127299A
- 申请日:
- 2014.07.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种柔索气动肌肉联合驱动腰部康复装置，包括立方体基座，柔索驱动部件，气动肌肉驱动部件，旋转平台以及腰部平台，立方体基座底部中间设有旋转平台，在旋转平台上方，根据成人平均身高设有腰部平台，腰部平台为水平放置的U型腰部平台，U型腰部平台连接气动肌肉驱动部件柔索驱动部件；康复训练的过程中气动肌肉驱动部3带动腰部模拟沿X轴和Y轴的转动；柔索驱动部件带动腰部模拟正常行走过程中人体盆骨沿X、Y和Z轴的平动轨迹；旋转平台带动腰部模拟沿Z轴的转动，从而实现腰部6运动自由度的康复训练。该腰部康复训练机器人针对病人个体的差异可以调节训练强度和幅度大小，因此提高该发明的适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
