The present invention relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing system, whereby a force acting on a predetermined object is detected with higher sensitivity. The present invention is provided with: an application unit for applying a gain corresponding to the difference (DC + AC) between a first force (DC + DC + AC) detected by a force sensor supported by a support member and a second force (DC) acting on the support member, to the difference and computation unit for calculating a third force acting in relative fashion on at least a portion of a series of structures including the support member, on the basis of the difference and the gain applied to the difference.La présente invention concerne un dispositif de traitement dinformations, un procédé de traitement dinformations et un système de traitement dinformations, une force agissant sur un objet prédéfini étant détectée avec une sensibilité plus élevée. La présente invention est pourvue : dune unité dapplication pour appliquer un gain correspondant à la différence (DC + AC) entre une première force (DC + DC + AC) détectée par un capteur de force supporté par un élément de support et une deuxième force (DC) agissant sur lélément de support, à la différence et dune unité de calcul pour calculer une troisième force agissant de façon relative sur au moins une partie dune série de structures comprenant lélément de support, sur la base de la différence et du gain appliqué à la différence.所定の対象に対して作用する力をより高い感度で検出するための情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システムに関する。支持部材により支持された力センサにより検出された第1の力(DC+DC+AC)と、前記支持部材に対して作用する第2の力(DC)と、の間の差分(DC+AC)に応じたゲインを、当該差分に対して適用する適用部と、前記差分と、当該差分に対して適用された前記ゲインと、に基づき、前記支持部材を含む一連の構造物の少なくとも一部に対して相対的に作用する第3の力を算出する演算部と、を備える。
