According to some embodiments, the syringe comprises a barrel; Delivery conduit; A plunger seal disposed within the barrel; And a plunger rod assembly for a second plunger rod component fixed to an end of the barrel, the first plunger rod component including a first linear gear, the second plunger rod component including a second linear gear, And a plunger rod assembly including a plunger rod component and a second plunger rod disposed at least partially within the barrel and engaging the plunger seal, the second plunger rod component including a second linear gear, a first linear gear, And a second rotary gear having a first rotary gear having a plurality of gear teeth to be meshed and a plurality of second gear teeth engaging with the second linear gear, Motion is coupled to the second rotary gear to cause a translation of the second plunger rod component.몇몇 실시예에 따르면, 시린지는 배럴; 전달 도관; 배럴 내에 배치되는 플런저 시일; 및 배럴의 단부에 고정되고, 제1 선형 기어를 포함하는 제1 플런저 로드 구성요소, 제2 선형 기어를 포함하는 제2 플런저 로드 구성요소를 위한 플런저 로드 조립체는 제1 선형 기어를 포함하는 제1 플런저 로드 구성요소 및 배럴 내에 적어도 부분적으로 배치되고 플런저 시일과 맞물리는 제2 플런저 로드를 포함하는 플런저 로드 조립체를 포함할 수 있고, 제2 플런저 로드 구성요소는 제2 선형 기어, 제1 선형 기어와 맞물리는 복수 개의 기어 치형부를 갖는 제1 회전 기어 및 제2 선형 기어와 맞물리는 복수 개의 제2 기어 치형부를 갖는 제2 회전 기어를 포함하고, 제1 회전 기어는, 제1 플런저 로드 구성요소의 병진 운동이 제2 플런저 로드 구성요소의 병진 운동을 유발하도록 제2 회전 기어에 커플링된다.