Eine Gehintention-Erfassungsvorrichtung und ein System und ein Verfahren davon werden bereitgestellt. Die Gehintention-Erfassungsvorrichtung enthält einen unteren Trageteil, in den ein Fuß eines Fußgängers eingebracht ist, und einen oberen Trageteil, der über dem unteren Trageteil angebracht ist, um eine Oberseite eines Fußes und eine Ferse eines Fußgängers zu bedecken. Ein Zugspannungssensor ist zwischen dem unteren Trageteil und dem oberen Trageteil angeordnet und ist ausgestaltet zum Messen einer an den unteren Trageteil und den oberen Trageteil in Ansprechen auf eine Gehbewegung gelieferten Kraft. Außerdem wird eine Gehintention erfasst, wenn der tragbare Roboter verwendet wird, um die Stabilität der Gehoperation bereitzustellen, wodurch die Marktfähigkeit und Bequemlichkeit verbessert wird, und die Gehleistungsfähigkeit des tragbaren Roboters wird durch den vereinfachten Mechanismus wird, wodurch die höhere Funktionsfähigkeit mit niedrigen Kosten erschaffen wird.A mind intention detecting apparatus and a system and a method thereof are provided. The intention of the intention is to include a lower support member into which a foot of a pedestrian is inserted, and an upper support member which is mounted above the lower support member to cover a top of a foot and a heel of a pedestrian. A tension sensor is disposed between the lower support member and the upper support member, and is configured to measure a force supplied to the lower support member and the upper support member in response to a walking motion. In addition, a girth intention is detected when the portable robot is used to provide the stability of the walking operation, thereby improving the marketability and convenience, and the walking performance of the portable robot becomes by the simplified mechanism, whereby the higher operability is created at a low cost ,
