The invention of the patient bed electromotive force by connecting a helper robot driven by electromotive force to the frame of the patient bed relates to a patient bed is provided with a helper robot that can move, the wheels are spaced apart and the bed base frame, the base frame having a support provided between the base frame and the upper and Bad Bad and including a support frame provided doedoe combined fixed bed and consisting of the patient to the base frame, being provided to be moved up and down direction gangbu jeondongseung electromotive force, so that when the one wheel and the electric rotary drive is an electric lifting additional downward movement after the electric contact with the ground wheels are driving the transmission wheel includes a carrier comprising an electric control unit for. According to the patient bed helper robot is equipped with the present invention, there is less power assistance by connecting a helper robot driven by electromotive force to the frame of the bed so that the patient go to the electromotive force to move the patient bed also can move the patient bed, the effect that can be manually moved smoothly is exhibited by the patient bed in hopes of making a contact manually adjust each lifting a helper robot with the ground when the number of manually having to lift a helper robot is not in contact with the ground yirwojiji properly.본 발명은 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결함으로써 전동력으로 환자용 침대를 이동시킬 수 있는 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 관한 것으로, 침대바퀴가 구비된 베이스프레임, 베이스프레임과 이격되어 상부에 구비되는 배드 및 상기 베이스프레임과 배드 사이를 지지하며 구비된 지지프레임을 포함하여 이루어진 환자용 침대 및 상기 베이스프레임에 고정결합되되, 전동력을 제공받아 상하방향 이동되는 전동승강부, 회전 구동되는 전동바퀴 및 전동승강부가 하부 방향으로 이동되도록 한 후 전동바퀴가 지면에 접촉되면 전동바퀴를 구동시키는 제어부를 포함하여 이루어진 전동운반부를 포함한다.본 발명의 도우미로봇이 구비된 환자용 침대에 따르면, 환자용 침대의 프레임에 전동력으로 구동되는 도우미로봇을 연결하여 환자용 침대 이동시에 전동력으로 이동되도록 함으로써 보조자가 적은 힘으로도 환자용 침대를 이동시킬 수 있으며, 다수의 수동승강부를 구비하여 도우미로봇이 지면과 접촉이 제대로 이뤄지지 않을 때 수동으로 각각의 수동승강부를 조절하여 도우미로봇과 지면의 접촉이 이뤄지도록 함으로써 환자용 침대를 원활히 이동시킬 수 있는 효과가 발휘된다.
