一种粒子植入器的穿刺针定位装置
- 专利权人:
- 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
- 发明人:
- 王珏,孙玉宁
- 申请号：
- CN201910369835.7
- 公开号：
- CN110025880A
- 申请日:
- 2019.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种粒子植入器的穿刺针定位装置,定位装置包括安装底板,第一限位部和第二限位部;第一限位部设置在所述安装底板上,第一限位部具有穿刺针槽,穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接;第二限位部设置在安装底板上,当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时,穿刺针的针座位于第一限位部与第二限位部之间;第二限位部设有粒子植入通道,供粒子和推针穿过;第一限位部、第二限位部能够相向运动,对穿刺针的针座进行固定。通过第一、第二限位部的相互配合,实现穿刺针的轴向固定,保证在手术过程中穿刺针深度不变,装置能够自动控制,且径向尺寸小,便于从穿刺针阵列中对接穿刺针以及撤离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
