基于无人机的农药供给设备
- 专利权人:
- 钟静海
- 发明人:
- 钟静海
- 申请号：
- CN201810256340.9
- 公开号：
- CN108812589A
- 申请日:
- 2018.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 靳浩
- 摘要：
- 本发明公开了基于无人机的农药供给设备，包括：无人机；喷药装置；摄像机；测距传感器；服务器终端，数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其控制控制摄像机拍摄农田图像；其中，路线规划模块从农田图像中识别出农田边界，当农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则控制器控制无人机依据匹配出的飞行路线飞行，并控制液泵喷出药液；加液设备；所述服务器终端根据匹配出的飞行路线以及预先存储的所述无人机每飞行单位距离所述喷药装置所喷出的液量计算加液量，控制所述加热设备向所述药箱内加入所述加液量的药液。本发明可以控制无人机依照一定的路线飞行，提高了农田喷药的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
