Disclosed is an injection device (100) for inserting a hypodermic syringe along an injection direction defining an injection axis. The injection device comprises a housing (101) for being positioned at the skin of a user, and a movable element (110) movably arranged relative to the housing between a retracted position and an injection position, the movable element comprising a syringe holder (114).Se describe un dispositivo de inyección para inyectar una jeringa hipodérmica a lo largo de una dirección de inyección que define un eje de inyección. El dispositivo de inyección comprende un alojamiento para ser colocado en la piel de un usuario, y un elemento móvil arreglado de manera móvil con relación al alojamiento entre una posición retraída y una posición de inyección.