一种平地机导航方法和系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 刘刚,景云鹏,金志坤
- 申请号：
- CN202010359054.2
- 公开号：
- CN111578942A
- 申请日:
- 2020.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种平地机导航方法和系统，所述方法包括：根据待平整农田的地势信息，以平地机所需工作距离量为依据，确定平地机的导航规划路径；获取所述平地机行驶的实时状态数据，根据所述实时状态数据，获取所述平地机行驶路径与所述导航规划路径之间的实时误差；根据所述实时误差，生成控制参数，基于所述控制参数，实现对所述平地机的导航。通过计算平地机行驶的实时状态数据与导航规划路径数据之间的实时误差，进一步地根据实时误差调整平地机的控制参数，从而实现对平地机行驶状态的控制和导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
