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一种基于可见光‑红外技术的树木植保系统及方法
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 周亚同,李晓璐,翁丽源,崔焘,李玲玲
- 申请号：
- CN201711045147.2
- 公开号：
- CN107593200A
- 申请日:
- 2017.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 付长杰
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于可见光‑红外技术的树木植保系统及方法，其特征在于该系统包括行进装置、升降装置、减速旋转装置、图像采集处理装置和给药装置；行进装置承载升降装置、减速旋转装置、图像采集处理装置和给药装置，并提供行走动力；所述图像采集处理装置包括单片机处理器、三个CCD相机和一个用于检测叶片上是否有虫的红外相机，其中两个CCD相机用于双目识别标定，另一个CCD相机用于视觉寻迹；用于双目识别标定的两个CCD相机通过一对双目相机机架固定在升降装置上表面上，红外相机通过红外相机机架固定在所述一对双目相机机架中间的升降装置上。本发明可以识别树木病灶，并根据病灶类型定点给药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
