PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insertion target point setting apparatus in which insertion targets can be set where a plurality of puncture needles are inserted.SOLUTION: The insertion target point setting apparatus includes: a reference point setting unit configured to set, in coordinates formed in a three-dimensional space in which a subject with puncture needles inserted therein exists, a first reference point pb1 which is a first insertion target point pt1 of the puncture needle in the subject, and a second reference point pb2 which is a noticed portion indication point pn indicating a lesion L in the subject and an insertion target point setting unit configured to set a second insertion target point pt2 and a third insertion target point pt3 as other insertion target points other than the first insertion target point pt1 in the coordinates formed in the three-dimensional space, based on the first reference point pb1 and the second reference point pb2, using a predetermined drawing method.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】複数本の穿刺針が刺入される場合の刺入目標を設定できる刺入目標点設定装置を提供する。【解決手段】穿刺針が刺入される被検体における前記穿刺針の第一刺入目標点pt1である第一の基準点pb1と、前記被検体における病変部Lを示す注目部位指示点pnである第二の基準点pb2とを、前記被検体が存在している三次元空間に形成された座標において設定する基準点設定部と、所定の作図手法を用いて、前記第一の基準点pb1及び前記第二の基準点pb2を基準にして、前記三次元空間に形成された座標において前記第一の基準点pb1以外の他の刺入目標点として第二刺入目標点pt2及び第三刺入目標点pt3を設定する刺入目標点設定部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図11
