The present disclosure relates to bicyclic heterocycles of formula (I), and pharmaceutical compositions of the same, that are inhibitors of the FGFR4 enzyme and are useful in the treatment of FGFR4-associated diseases such as cancer.La présente invention concerne des hétérocycles bicycliques de formule (I) et des compositions pharmaceutiques les contenant, lesquels hétérocycliques sont des inhibiteurs de lenzyme FGFR4 et sont utiles dans le traitement de maladies associées à FGFR4, telles que le cancer.