보울링, 데이비드, 진,마라코우스키, 도날드, 더블유.,목테수마 데 라 바레라, 조세, 루이스,로에슬러, 패트릭,컬프, 제리, 에이.,스튜어트, 존, 마이클,비어, 조엘, 엔.
申请号:
KR1020157019252
公开号:
KR1020603900000B1
申请日:
2014.03.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要:
Systems and methods for establishing and tracking virtual boundaries are disclosed. The virtual boundaries may depict areas where the instrument 22 is not allowed during the surgical procedure. The virtual boundaries may also depict the areas where surgical instrument 22 is allowed during the surgical procedure. The virtual boundaries may also identify objects or structures F, T to be treated by the instrument 22 or avoided by the instrument 22 during the surgical procedure.가상 경계들을 확립하고 추적하기 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 가상 경계들은, 기구(22)가 수술 절차 동안 허용되지 않는 지역들을 묘사할 수 있다. 가상 경계들은, 수술 기구(22)가 수술 절차 동안 허용되는 지역들을 또한 묘사할 수 있다. 가상 경계들은 또한 수술 절차 동안 기구(22)에 의해 치료되거나 기구(22)에 의해 회피될 대상들 또는 구조들(F, T)을 식별할 수 있다.