PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical imaging system and a surgical robot, allowing high-accuracy drive control of an imaging means to a desired position according to the motion of an operator in any work environment.SOLUTION: This surgical imaging system 1 including the imaging means 23 imaging the inside of a body cavity and an image display means 11 on which an image imaged by the imaging means 23 is displayed includes: an imaging position control means 22 controlling a drive position of the imaging means 23 and a marker detection means 12 detecting positions of markers 11b worn on the operator 14. A drive amount and a drive direction of the imaging means 23 is determined based on movement amounts and movement directions of the markers 11b detected by the marker detection means 13a, and the imaging position control means 22 controls the drive position of the imaging means 23 based on the determined drive amount and drive direction.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】どのような作業環境であっても、手術者の動きに応じて精度良く所望の位置に撮像手段を駆動制御可能な手術用撮像システム及び手術用ロボットを提供する。【解決手段】体腔内を撮像する撮像手段23と、撮像手段23によって撮像された像が表示される像表示手段11と、を備える手術用撮像システム1であって、撮像手段23の駆動位置を制御する撮像位置制御手段22と、手術者14に装着されるマーカ11bの位置を検出するマーカ検出手段12と、を備え、マーカ検出手段13aによって検出されたマーカ11bの移動量及び移動方向に基づいて撮像手段23の駆動量及び駆動方向が決定され、撮像位置制御手段22が、決定された前記駆動量及び駆動方向に基づいて撮像手段23の駆動位置を制御する。【選択図】図1
