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柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 谢磊,廖昌荣,陈仙,张红辉,樊玉勤,李兵
- 申请号：
- CN201810561180.9
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法;其中,传感器单元包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元呈串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;其中,串接式条带状柔性触觉传感器,包括总信号处理器和所述的柔性触觉传感器单元;所述柔性触觉传感器单元呈串接式条带结构;其中,触觉分布监测的方法包括以下步骤:s1.根据监测对象的表面几何形状构建出监测对象表面位置坐标系;s2.将所述串接式条带状柔性触觉传感器紧密连续地缠绕粘结在被测物表面,并建立起监测对象表面位置坐标系与串接式条带状柔性触觉传感器的传感元分布的映射以实现曲面表面触觉监测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
