Automated ablation control systems are described where the ablation system may generally comprise a surgical workstation having one or more robotic arm assemblies and configured to be in proximity to a surgical region of interest and a control station in communication with the surgical workstation and configured to control a positioning of each of the robotic arm assemblies. The system may also include an ultrasound instrument operably coupled to a first robotic arm assembly, an ablation instrument having a plurality of deployable stylets reconfigurable from a low-profile configuration to a deployed configuration, wherein the ablation instrument is operably coupled to a second robotic arm assembly, and an imaging instrument operably coupled to a third robotic arm assembly.La présente invention concerne des systèmes de commande d'ablation automatisés, le système d'ablation pouvant généralement comprendre un poste de travail chirurgical ayant un ou plusieurs ensembles bras robotique et configuré pour être à proximité d'une région chirurgicale d'intérêt et une station de commande en communication avec le poste de travail chirurgical et configurée pour commander un positionnement de chacun des ensembles bras robotique. Le système peut également comprendre un instrument ultrasonore couplé de manière fonctionnelle à un premier ensemble bras robotique, un instrument d'ablation ayant une pluralité de stylets déployables pouvant être reconfigurés d'une configuration à profil bas à une configuration déployée, l'instrument d'ablation étant couplé de manière fonctionnelle à un deuxième ensemble bras robotique, et un instrument d'imagerie couplé de manière fonctionnelle à un troisième ensemble bras robotique.
