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一种具有自动授粉功能的农用无人机及使用方法
- 专利权人:
- 石家庄中皇尚品农业发展有限公司
- 发明人:
- 陈景辉,商聪,赵亚青,蔺浩宁,蔺江涛,商宇阳,蔺凯强,李玉婧
- 申请号：
- CN202010969292.5
- 公开号：
- CN112021174A
- 申请日:
- 2020.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有自动授粉功能的农用无人机使用方法，包括计算规划弓字形轨迹上区域巡航位置的密度；设置弓字形授粉轨迹，在巡航位置悬停，摄像头捕捉花朵图像，并记录位置、数量传输到中枢处理器；识别花朵是雄花还是雌花，根据识别结果收集和喷涂花粉；判断有无未接触花朵，根据判断结果决定是否飞向下一个巡航位置；判断是否是终止位置，决定是否终止授粉过程。同时还提供了一种具有自动授粉功能的农用无人机。本发明采用自主飞行模式和自动识别功能，使无人机的操控更加简单；在授粉过程中边采集花粉，边进行授粉作业，做到精准控制，采用新鲜的花粉，提高了授粉质量；能够极大的提高作业质量和速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
