SYSTÈME POUR ADMINISTRER UNE STIMULATION DE MOELLE ÉPINIÈRE ÉLECTRIQUE ÉPIDURALE ET/OU SOUS-DURALE ADAPTATIVE POUR FACILITER ET RESTAURER LA LOCOMOTION APRÈS UN TROUBLE NEUROMOTEUR
The present invention provides a closed-loop system for real-time control of epidural electrical stimulation comprising: a) means for applying to a subject neuromodulation with adjustable stimulation parameters, said means a) being operatively connected with b) a real-time monitoring component comprising sensors continuously acquiring feedback signals from said subject, said signals providing features of motion of said subject, said system b) being operatively connected with c) a signal processing device receiving said feedback signals and operating real-time automatic control algorithms, said signal processing device being operatively connected with said means a) and providing said means a) with new stimulation parameters, with minimum delay. The system of the invention improves consistency of walking in a subject with a neuromotor impairment. A Real Time Automatic Control Algorithm is used, comprising a feedforward component employing a single input-single output model (SISO), or a multiple input-single output (MISO) model.La présente invention concerne un système à boucle fermée pour une commande en temps réel de stimulation électrique épidurale et/ou sous-durale, comprenant : a) des moyens pour appliquer à un sujet une neuromodulation ayant des paramètres de stimulation réglables, lesdits moyens a) étant reliés de façon fonctionnelle à b) un élément de surveillance en temps réel comprenant des capteurs acquérant de façon continue des signaux de rétroaction en provenance dudit sujet, lesdits signaux étant des signaux neuraux et/ou des signaux fournissant des caractéristiques de mouvement dudit sujet, ledit système b) étant relié de façon fonctionnelle à c) un dispositif de traitement de signal recevant lesdits signaux de rétroaction et utilisant des algorithmes de commande automatique en temps réel, ledit dispositif de traitement de signal étant relié de façon fonctionnelle auxdits moyens a) et fournissant auxdits moyens a) de nouveaux paramètres de stimulation,
