A harvesting vehicle includes a header having a cutter bar, a crop transport draper and a reel mounted above the cutter bar to sweep the crop to the draper. The operation of the header is autonomously monitored and controlled to reduce operator loads or to run autonomously by detecting: reel wrapping； differential rates of flow of crop on the header at different locations； where the crop to be cut is at least partly lodged so that stems of the crop are not vertical； the presence of a crop streak of uncut or poorly cut crop behind the cutter bar and/or a band of disturbed soil behind the cutter bar. The detector is arranged to control ground speed, header height, reel height and operation.La présente invention concerne un véhicule de récolte comprenant une tête de coupe ayant une barre de coupe, un convoyeur à toile de transport de récolte et une bobine montée au-dessus de la barre de coupe pour balayer la récolte vers le convoyeur à toile. Le fonctionnement de la tête de coupe est surveillé et commandé de manière autonome pour réduire les charges de l'opérateur ou pour fonctionner de manière autonome, par détection : d'un enroulement de bobine ； de vitesses différentielles de flux de récolte sur la tête de coupe au niveau de différents emplacements ； de l'endroit où la culture à couper est au moins partiellement logée de sorte que les tiges de la récolte ne soient pas verticales ； de la présence d'une traînée de récolte de culture non coupée ou mal coupée derrière la barre de coupe et/ou d'une bande de sol remué derrière la barre de coupe. Le détecteur est conçu pour commander la vitesse au sol, la hauteur de la tête de coupe, la hauteur et le fonctionnement de la bobine.
